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研究紹介

1. ライフサポート a) 行動解析

(年齢要因、使いやすさの

定量的評価、

非線形ヒューマンモデル解析)

2.感性 リラクゼーション 

(ストレス緩和効果、

揺らぎ及び癒し要因解析)

3.モデル化・

制御技術

(モデル予測制御、

 ロバスト安定解析)

EEG Montage /

EEG Analysis

Eye Movement

in a Direction

Data Transfer

Reference Pattern

Extraction

Automatic Discriminator

Function Assignment

Off

-

line Process

Cursor

control

Object

Control

Robot

Control

Time(

×

100

m

s)

On

-

line Process

Input Eye induced ERP

VRD

Rheometer

Measurement looks

Sphygmomanometer

ソフトウェア

Hardware

C

controller

C

velocity controller

G

estimator

Σ

integration

G

differential value

Off

-

line

Process

On

-

line

Process

n

^

柔軟構造体

レーザー

PSD

センサ

Probe Tip Displacement

Magnification Cantilever Beam

Red Laser Beam Irradiation to

Reflection Mirror

Laser

(LASIRIS Inc. CFR1040)

Mirror Reflector

PSD

(Hamamatsu photonics) Inc.

resolution 2.1

μm

Red Laser Beam Irradiation to

Reflection Mirror

Electro

-

encephalo

-

graph

Thermometer